En freestyle hiphop-klasse fokuserer på å lære dansere å improvisere og uttrykke seg fritt til musikk, ofte i en sirkulær "cipher" setting. Dette innebærer å utvikle teknikk, rytme, og kreativitet i bevegelse. I tillegg til selve dansen, er det også en viktig del av hiphop-kulturen å engasjere seg i battles, hvor dansere konkurrerer mot hverandre i improviserte oppvisninger.